学   位

博士

职  称 

讲师

部   门

（系别）

自动化系

E-mail

qhuanhuan1001@wbsports.net

通信地址

江苏省南京市浦口区点将台路40号南京农业大学

个人简介

˜ 教育经历（从高中毕业后起）：

2015.03   - 2020.03 东南大学 仪器科学与技术 博士

2017.12   - 2019.01 斯坦福大学 加州大学圣芭芭拉分校 联合培养博士

2012.09   - 2015.03 东南大学 仪器科学与技术 硕士

2008.09   - 2012.06 安徽工程大学 学士

˜ 工作经历

2021.03至今 南京农业大学 万博体育 讲师

研究领域

一、农业机器人及智能感知与控制技术

二、力触觉人机交互技术

教授课程

智能仪表

承担项目

[1]   江苏省科技项目基础研究计划（自然科学金）—青年基金项目，项目编号：BK20210408，经费20万元，主持

学术成果

(论文、专利、软著等)

论文

1、     Qin H, Song A, Gao Z, et al. A   multi-finger interface with MR actuators for haptic applications[J]. IEEE   transactions on haptics, 2018, 11(1): 5-14.

2、     Qin H, Song A, Liu Y, et al.   Design and calibration of a new 6 DOF haptic device[J]. Sensors, 2015,   15(12): 31293-31313.

3、     Qin H, Song A, Zeng X, et al.   Design and evaluation of a small-scale multi-drum magnetorheological   brake[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2018,   29(12): 2607-2618.

4、     Qin H, Song A, Mo Y. A hybrid   actuator with hollowed multi-drum magnetorheological brake and direct-current   micromotor for hysteresis compensation[J]. Journal of Intelligent Material   Systems and Structures, 2019，30(7),   1031-1042.

5、     Qin H, Song A, Mo Y. Evaluation   of a multi-drum magnetorheological brake via finite element analysis   considering number of drums and fluid gap selection in optimization[J].   Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2019, 30(5), 778-787.  

6、     Qin H, Song A, Mo Y. Performance   Evaluation of a Hollowed Multi-Drum Magnetorheological Brake Based on Finite   Element Analysis Considering Hollow Casing Radius[J]. IEEE Access, 2019, 7:   96070-96078.

7、     秦欢欢, 宋爱国, 莫依婷,等. 带有双手力觉反馈的人机交互系统设计[J]. 仪器仪表学报, 2018, 39(7): 66-73.

奖励荣誉

无

社会兼职

无