2021年5月20日至5月21日,由中国人工智能学会、国家农业信息化工程技术研究中心、上海交通大学、中国农业大学等产学研机构,联合主办的“第一届中国农业机器人创新大赛”于天津举办。
本届大赛以“创新驱动发展,智能引领未来”为主题,引发了学界、业界的强烈反响,吸引了科技企业、科研院所、国内高校等195支“农机机器人天团”竞技角逐。
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卢伟副教授及其团队成员施浩楠、李璋浔、纪伟茜、叶俊良、李源、杨洋、邹坤洁的“双臂智能仿人蘑菇采摘机器人”,作为入围全国决赛的20支队伍之一,最终荣获全国二等奖(全国第6),并获奖金10000元。“双臂智能仿人蘑菇采摘机器人”得到央视CCTV17和天津电视台等多家权威媒体报道。
卢伟副教授团队自主研制了一套双臂智能仿人蘑菇采摘机器人系统,该套系统目前重点应用于工厂化蘑菇采摘,在蘑菇采摘的识别、定位、采摘、换框运输等环节均实现了无人化作业,实现了机器人换人,极大地降低了劳动力成本。
本次比赛评审团由10位中国科学院、中国工程院院士,及10位国内外知名大学教授共同组成,参赛队伍囊括“农林牧渔”设施机器人领域的领头羊。本次大赛即是对农业机器人算法和感知系统的探讨,也是国内全社会设施农业机器人的巅峰对决。
央视新闻链接://tv.cctv.com/2021/05/23/VIDEZlcqNOFsSaUmK99X3bPZ210523.shtml?spm=C47996.P8kem97KvAJk.EiguXb7F9baF.73
天津电视台新闻链接://k.sina.cn/article_2177810835_m81cec19302000t83z.html